Em uma panela grande, adicione as bananas cortadas em pedaços menores.
Acrescente o leite e as canelas em pau.
Ligue o fogo em potência média para baixo, misture e deixe esquentar até levantar fervura.
Em seguida, retire as canelas em pau.
Acrescente o mel, o cacau em pó, o leite em pó e misture.
Depois, passe para um liquidificador e bata muito bem.
Em seguida, passe para um refratário médio, acrescente o creme de avelã e espalhe.
Leve ao congelador e deixe gelar por 3 horas.
Se preferir, finalize com calda de chocolate a gosto.
Sirva-se.