Em uma panela, comece adicionando o açúcar, a gemas e a baunilha, misture tudo muito bem, até homogeneizar.
Em seguida, adicione o Leite e volte a misturar tudo muito bem, após ter misturado, pegue a panela e leve ao fogão no fogo médio para baixo e misture sem parar até levantar fervura.
Após isso, hidrate a gelatina de acordo com o verso da embalagem e passe a gelatina já hidratada e dissolvida, para dentro da nossa panela, misture tudo muito bem com a ajuda de um fue.
Agora adicione o iogurte grego e com ajuda do fue, misture tudo muito bem, até homogeneizar por completo.
Passe toda essa mistura para dentro de uma forma com um saco plástico que cubra toda a forma.
Adicione os biscoito por cima de tudo isso e leve para geladeira de 3 a 4 horas.
Pra finalizar, desenforme em um prato bem bonito e jogue um pouco de raspas de chocolate decorando sua sobremesa, Sirva-se.